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这幅地图的长近4米、宽约2米，图上南北美洲成粉色，亚洲呈淡土黄，欧洲和非洲近似白色，山脉用淡绿色勾勒，海洋用深绿色绘成细密的水波纹，有九艘16世纪的帆船，以及大象、犀牛、狮子、鸵鸟、恶龙等动物。其中没有大洋洲，因为当时尚未发现，而地图上的中国被标注为“大明一统”。《坤舆万国全图》的问世，一改世界地图将欧洲置于中心的传统，将中国放在中央，开创了中国绘制世界地图的模式。大量汉译地名如欧罗巴、亚细亚、大西洋、地中海、罗马、古巴、加拿大等沿用至今。地球、经线、纬线、南北极、赤道以及五大气候带等，成为中国地理学的基本术语。在《国家宝藏》节目第九期中，讲述了《坤舆万国全图》，节目首先点出郑和下西洋是明代伟大的创举，接着说明代“没有测绘工具”，指的是没有现代的测绘工具。郑和时代没有航空摄影、卫星遥感测量，但是他们有其他大地与海洋的测量方法。《坤舆万国全图（世界地图）》，卫匡国的《中国地图集（中国地图）》,Selden地图（海域地图）三种地图有大面积大地与海洋，全部用球形投影绘制法的形制。卫匡国的《中国地图集》不可能是他个人测绘的，没有任何人可以单枪匹马九年内测绘万平方公里的土地，还包括中国与日本之间的海域，用球形投影表现。个以上的地名经纬度的坐标，精确到度与分，基本上与今天的测量值误差不到一度，没有实地测量绝对无法做到。如果原来的地图没有坐标，欧洲人无法还原为球形投影的地图。卫匡国只能是翻译中国原有的地图。就是说，多个地名，都是中国历代测量的成果。卫匡国带回欧洲的资料，除了《广舆图》，可能还有别的更详细的资料，这些资料，正如郑和时代的《坤舆万国全图》原本，已不存于中国。Selden地图是中国标注的地图，主要是航海用的地图，包括从东方到印度的海域，方位与今天的地图几乎可以重叠。以上两种地图提供了中国独立测绘《坤舆万国全图》大面积陆地与海域，绘制球形投影地图的证据。这三种地图是互证的。明代中国人测量美洲，命名地理。《坤舆万国全图》全部地名其实应该是个，另外两个没有被列入的是“沧溟宗”“甘那托尔”。其实沧溟宗没有列在主图里，但是可见于南极分图里。甘那托尔在北美东部的地理叙述里，没有特别作为地名标注，容易被忽略。年，北京琉璃厂悦古斋从地摊上购得一套《坤舆万国全图》，据专家考证，为清宫旧物，在溥仪退位前后的动荡中流出宫外。有位外国人有意购买运往国外，商务印书馆经理孙伯恒得知后，立即告知北平历史博物馆筹备处，时任馆长的裘善元赶紧派人于悦古斋磋商，以重金购入。经历了十余年的文物南迁，全国解放后，这幅地图最终留在了南京博物院。《坤舆万国全图》与我们今天的世界地图已经很接近了，其中对于中国地理的描述是极其详尽的，李之藻增补了大量关于中国的地理位置，超出对于其他国家的描绘，对于中国省份、重要城市都有详细标注。地图还描绘了中国主要的山川、河流，例如黄河、长江，详细表述了其发源地，流经的省份。另外，世界著名河流也有提及，例如幼发拉底河、尼罗河、伏尔加河、印度河都出现在图中。图中的地理位置丰富，五大洲、四大洋、五带划分、山脉河流等位置、范围和命名等，是当时所见的最为详尽的世界地图。